Znalazłem rozwiązanie tego problemu w forum aptany .
Tam jest napisane, że biblioteka klienta MySQL 5.1 nie współpracuje dobrze z Rails 2.2. Rozwiązanie, które oferują jest proste:pobierz starszą bibliotekę klienta MySQL (libmySQL.dll ) i skopiuj go do folderu Ruby\bin.
To zadziałało dla mnie (Windows XP, Ruby 1.8.6, Rails 2.3.3, mysql 5.1.33)