Połączenie wewnętrzne laravel 5.2

Myślę, że to powinno załatwić sprawę (jeśli dobrze zrozumiałem strukturę twojej tabeli).

Zachęcam Cię do przeczytania oficjalnej dokumentacji Laravela na Dołączenia .

$query = DB::table('projects')
           ->join('subprojects', 'projects.id', '=', 'subprojects.project_id')
           ->join('companies', 'projects.company_id', '=', 'companies.id')
           ->select('companies.company_name', 'projects.id', 'subprojects.id', 'subprojects.title')
           ->get();