Jak mogę wykonać opcjonalne JOIN za pomocą SQL?

Użyj lewego sprzężenia zewnętrznego:

SELECT b.id as id, g.date
FROM `biometrics` as b
LEFT OUTER JOIN `users goals` as g ON biometricid = b.id and userid = $user->id

Ładne przykłady różnych typów złączeń można znaleźć tutaj .