Myślę, że musisz zastanowić się nad użyciem JOIN w tym celu:
INSERT INTO a1.cat (id, img)
SELECT p.id, pi.name
FROM topshop_test.product p
JOIN topshop_test.product-images pi ON p.id = pi.productid
Zakłada się, że tabela obrazów produktów ma pole identyfikatora produktu, które łączy się z tabelą produktów.
