Łączenie wyników dwóch oddzielnych zapytań MySQL

To jeden z wielu powodów, dla których należy unikać Select * . Możesz po prostu użyć związku

Select Time, TruckId, TaskNo, PickupLocation, DropOffLocation
From booking 
Where driver='$driver' 
    And Date= CAST('$Date_search' AS DATE) 
Union All
Select Time, TruckId, TaskNo, PickupLocation, DropOffLocation
From returnbooking
WHERE driver='$driver' 
    And Date= CAST('$Date_search' AS DATE) 
Order By TaskNo Asc

W tym rozwiązaniu musisz wyliczyć kolumny i upewnić się, że typy kolumn, w kolejności, w jakiej są wyliczane w dwóch klauzulach Select, są identyczne.