Musisz ponownie podać wyrażenie concat w klauzuli where.
SELECT CONCAT(first_name, ' ', last_name) as fullname
FROM users
WHERE CONCAT(first_name, ' ', last_name) LIKE '%doe%';
Niestety „as” po prostu utwórz alias kolumny, a nie zmienną, której możesz użyć gdzie indziej.