implodować tablicę do ciągu oddzielonego przecinkami z zapytania mysql

Wypróbuj coś takiego:

$ids = array(); 
while ($row = mysql_fetch_assoc($result))  
{
    $ids[] = $row["UserID"]; 
} 
echo implode(", ", $ids);

Zastąp "UserID" z nazwą kolumny identyfikatora w Twojej tabeli.

A więc:najpierw budujesz tablicę, a następnie implodujesz tablicę w łańcuch.