Proszę usunąć swój warunek, kochanie ..... może to działa i proszę dać mi odpowiedź, jaki otrzymujesz wynik.
SELECT *
FROM story st
INNER JOIN sentences s
ON st.sentence_id = s.sentence_id
INNER JOIN speaker sp
ON st.speaker_id = sp.speaker_id
ORDER BY st.story_in_lesson_id ASC