Możesz ustawić domyślny tryb pobierania dla obiektu PDO:
$DBH->setAttribute(PDO::ATTR_DEFAULT_FETCH_MODE, PDO::FETCH_OBJ);
Robisz to oczywiście zaraz po zainicjowaniu obiektu $DBH (PDO).
(Szczegółowa dokumentacja na ten temat znajduje się na stronie http://www.php.net /manual/de/pdo.setattribute.php )