Chcesz:
cursor.execute("INSERT INTO Camera (img) VALUES(%s)",(frame,))
Biorąc to pod uwagę, przechowywanie obrazów w bazie danych SQL rzadko jest dobrym pomysłem - ale jeśli naprawdę chcesz to zrobić, przynajmniej dodaj klucz podstawowy do swojej tabeli.
EDIT :z twoich komentarzy wygląda jak frame jest numpy.ndarray . Twój łącznik bazy danych nie wie, jak przekonwertować każdy typ Pythona na coś, co baza danych zrozumie, więc musisz ręcznie przekonwertować swoją frame do ciągu bajtów (bytes w Python3, str w Pythonie2).