Możesz zajrzeć do tras:
http://codeigniter.com/user_guide/general/routing.html
Trasy wpisujesz do config/routes.php
Jako przykład:
$route['([a-zA-Z]+)'] = "main_controller/user_function/$1";
Ale jak powiedział powyżej @Nylon Smile, jeśli spróbujesz użyć wylogowania, spróbuje uzyskać dostęp do strony użytkownika wylogowania.