Przygotuj posty już dziś, ale starsze o co najmniej 20 minut

Twoje zapytanie jest ustawione tak, aby uzyskać posty z ostatnich 20 minut, jeśli chcesz dzisiaj oprócz ostatnich 20 minut, użyj data < DATE_SUB( NOW( ) , INTERVAL 20 MINUTE ) i nie większe niż.

Drugą część (od dzisiaj) można wykonać za pomocą curdate() funkcja:

CURDATE() = DATE(data)

i razem:

SELECT id, titulo
FROM posts WHERE 
data < DATE_SUB( NOW( ) , INTERVAL 20 MINUTE ) 
AND
CURDATE() = DATE(data)
ORDER BY RAND( )