Jak przekazać zmienne do MYSQL za pomocą Pythona?

Parametry zapytania powinny musi być przekazany w drugim argumencie execute() :

params = ('002', 'CS', 'BG', 'HD1', 'T1', 'C1', 0, 'U')
cursor.execute("""INSERT INTO 
                      scale_equipment 
                      (truck_id, product_id, driver_id, field_id, pit_id, harvest_equipment_id, weight, status) 
                  VALUES 
                       (%s, %s, %s, %s, %s, %s, %s, %s)""", params)

W takim przypadku nie martwiłbyś się o wstrzyknięcia sql, sterownik mysqldb uciekł za Ciebie.