MySql dołącza do wielu tabel o różnej liczbie wierszy

Biorąc pod uwagę Twoje dane, to zapytanie powinno zwracać to, czego chcesz:

SELECT t1.*,
       GROUP_CONCAT(t2.info SEPARATOR '|') AS info,
       GROUP_CONCAT(t2.data SEPARATOR '|') AS data
FROM table1 t1 LEFT JOIN
     join j
     ON j.id_a = t1.id_a LEFT JOIN
     table2 t2
     ON t2.id_b = j.id_b
WHERE t1.id_a = ?
GROUP BY t1.id_a;

Jeśli chcesz, możesz usunąć duplikaty za pomocą DISTINCT :

SELECT t1.*,
       GROUP_CONCAT(DISTINCT t2.info SEPARATOR '|') AS info,
       GROUP_CONCAT(DISTINCT t2.data SEPARATOR '|') AS data
FROM table1 t1 LEFT JOIN
     join j
     ON j.id_a = t1.id_a LEFT JOIN
     table2 t2
     ON t2.id_b = j.id_b
WHERE t1.id_a = ?
GROUP BY t1.id_a;

Zazwyczaj jednak lepiej jest naprawić zapytanie, aby nie generowało duplikatów.