Nie potrzebujesz trzeciego argumentu (długość), jeśli chcesz wybrać wszystkie znaki na prawo od określonego indeksu:
SELECT SUBSTR(R.regnumber, 4)
FROM registration AS R
Zmieniłem również indeks początkowy na 4, ponieważ w SQL ciągi są indeksowane od 1, a nie od 0, jak to ma miejsce w wielu popularnych językach programowania.