Nie, kolumna FK_Numbers_id nie istnieje, tylko kolumna "FK_Numbers_id" istnieje
Najwyraźniej utworzyłeś tabelę za pomocą podwójnych cudzysłowów i dlatego wszystkie nazwy kolumn są teraz rozróżniane i musisz cały czas używać podwójnych cudzysłowów:
select sim.id as idsim,
num.id as idnum
from main_sim sim
left join main_number num on ("FK_Numbers_id" = num.id);
Podsumowując, co jest już udokumentowane w podręczniku:
Kolumna foo i FOO są identyczne, kolumny "foo" i "FOO" nie są.