jak zebrać wiele wartości jako jeden ciąg w postgresie?

Możesz dołączyć do stołów i użyć array_agg połączyć wartości oddzielone przecinkiem

SELECT a.id, array_agg(b.name) assignments
FROM    Project a
        INNER JOIN assignment b
          ON a.id = b.project_ID
GROUP BY a.id

Pokaz SQLFiddle

lub używając STRING_AGG

SELECT a.id, STRING_AGG(b.name, ', ' ORDER BY b.name) assignments
FROM    Project a
        INNER JOIN assignment b
          ON a.id = b.project_ID
GROUP BY a.id

Pokaz SQLFiddle