Perl + PostgreSQL — selektywna transpozycja kolumny do wiersza

Możesz to zrobić najprościej w Postgresie (używając kolumn tablicowych)

CREATE TEMP TABLE output AS SELECT
  id, cat, ARRAY_AGG(realtime) as time, ARRAY_AGG(value) as values
  FROM input GROUP BY id, cat;

Następnie wybierz co chcesz z tabeli wyników.