Jeśli odwołujesz się do złożonego klucza podstawowego, twój klucz obcy również musi zawierać wszystkie te kolumny - więc potrzebujesz czegoś takiego:
FOREIGN KEY (available_trip_code, date)
REFERENCES available_trip (trip_code, date)
Jeśli nie masz jeszcze wszystkich tych kolumn w swojej tabeli, musisz je dodać.