jest to możliwe tylko wtedy, gdy masz ograniczenie klucza obcego między tabelami i aktywujesz opcję „kaskadowego usuwania” w ograniczeniu.
jeśli nie chcesz ograniczenia (chociaż myślę, że i tak byłby to dobry pomysł), możesz użyć wyzwalacza, aby usunąć odpowiednie rekordy w tabelach podrzędnych