MySQL JOIN z LIMIT 1 na połączonym stole

Bardziej podoba mi się inne podejście opisane w podobnym pytaniu:https://stackoverflow.com/a/11885521/ 2215679

To podejście jest lepsze zwłaszcza w przypadku, gdy musisz pokazać więcej niż jedno pole w SELECT. Aby uniknąć Error Code: 1241. Operand should contain 1 column(s) lub dwukrotnie wybierz podrzędną dla każdej kolumny.

W Twojej sytuacji zapytanie powinno wyglądać tak:

SELECT
 c.id,
 c.title,
 p.id AS product_id,
 p.title AS product_title
FROM categories AS c
JOIN products AS p ON
 p.id = (                                 --- the PRIMARY KEY
  SELECT p1.id FROM products AS p1
  WHERE c.id=p1.category_id
  ORDER BY p1.id LIMIT 1
 )