MySQL - Znajdź punkty w promieniu od bazy danych

Obecnie pracuję nad projektem, w którym obliczam odległości między wieloma lokalizacjami. Używam następującego zapytania do wybrania identyfikatorów obiektów, które znajdują się w określonym promieniu.

SELECT id, 
( 6371 * 
    ACOS( 
        COS( RADIANS( db_latitude ) ) * 
        COS( RADIANS( $user_latitude ) ) * 
        COS( RADIANS( $user_longitude ) - 
        RADIANS( db_longitude ) ) + 
        SIN( RADIANS( db_latitude ) ) * 
        SIN( RADIANS( $user_latitude) ) 
    ) 
) 
AS distance FROM the_table HAVING distance <= $the_radius ORDER BY distance ASC"

Nie potrafię wyjaśnić samej formuły ACOS, ponieważ dostałem ją z badań.

db_latitude = database latitude field
db_longitude = database longitude field
$user_latitude = browser latitude coördinate
$user_longitude = browser longitude coördinate
$the_radius = the radius that you want to search in

To jest w kilometrach.