Użyj połączenia tutaj:
$the_data_you_want = Case::join('case_revisions', 'case.id', '=', 'case_revisions.case_id')
->where('status', 'treatment')
->get();
PrimaryCaseNo
i impression_type
nie zostały wymienione w wyjaśnieniu pytania, więc je zignorowałem, w razie potrzeby możesz to zmienić.
Mam nadzieję, że to ci pomoże.