Na podstawie zapytania, które wypróbowałeś, jeśli dobrze rozumiem twoją prośbę (nie jestem pewien, czy rozumiem), brakuje ci tylko WHERE klauzula dla danych wejściowych.
SELECT a.name, a.seek, a.ITEMSID
FROM items a
JOIN items b
ON a.name = b.seek
AND b.name = a.seek
WHERE a.name = 'input here'
