Otrzymałem odpowiedź na mój problem w repozytorium node-postgres. Cytując Brianca:
Prawidłowym sposobem nasłuchiwania w tym przypadku jest użycie samodzielnego klienta:
var pg = require ('pg'),
pgConnectionString = "postgres://user:[email protected]/db";
var client = new pg.Client(pgConnectionString);
client.connect();
client.query('LISTEN "article_watcher"');
client.on('notification', function(data) {
console.log(data.payload);
});