Będziesz musiał użyć wbudowanej funkcji convert()
funkcji i określ format (126 ), którą mu dajesz:
$sql = "INSERT INTO dtest (stamp) VALUES (CONVERT(DATETIME, '2011-03-15T10:23:01', 126))";
Dokumentacja wspomina :mmm
na końcu ciągu, więc może być konieczne ręczne dodanie :000
na końcu ciągu daty, aby to zadziałało.