Robisz podzapytanie dotyczące wyników zapytania?

Spróbuj tego:

SELECT a.name_surname,GROUP_CONCAT(Distinct w.word Order by w.word asc) AS words
FROM (
  SELECT f1.asked_user_id AS friend_id,
       f1.created,
       u.name_surname,
       u.avatar
  FROM friends AS f1 
  INNER JOIN friends AS f2 ON f1.asked_user_id = f2.asker_user_id
  INNER JOIN users AS u ON f1.asked_user_id = u.id
       AND f1.asker_user_id = f2.asked_user_id
       AND f1.asker_user_id = 1
  WHERE f1.status = 1 AND f2.status = 1
) a
LEFT JOIN connections c ON c.user_id = a.friend_id 
LEFT JOIN words_en w ON c.word_id = w.id
GROUP BY 1;

demonstracja sqlfiddle

Mając twoje oryginalne zapytanie, potraktowałem je jako tabelę (a) i LEFT JOIN to z connections stół. Następnie LEFT JOIN connections tabela z words_en tabeli, aby dotrzeć do żądanych słów. Dzięki temu można uzyskać wszystkich użytkowników, którzy wracają z pierwotnego zapytania, nawet jeśli nie ma połączeń/słów.